Restart

用于重新执行当前的主程序。

本命令用于高级人员。请在充分理解命令规格之后使用。

格式
Restart

说明
Restart用于中断正在执行的所有任务，并重新执行最后执行的主程序。

后台任务继续执行，不会中断。

由于所有的Trap设置被解除，因此即使利用本命令中断任务，也不执行Trap Abort。

可通过执行本命令解除Pause状态。

如果在错误状态下执行本命令，则会发生错误。请首先利用Reset Error命令等解除错误。

如果在紧急停止状态下执行本命令，则会发生错误。不能利用程序来解除紧急停止状态。

注意

要通过程序执行Restart命令时，请理解命令的规格并确认可作为系统重新执行的条件已经备齐。如果一直采取按循环执行命令等错误的使用方法，则可能会降低系统的安全性。请充分注意。

注意

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使用远程I/O控制时，请勿同时执行SPEL+程序中Restart命令和远程输入的Start信号。否则会导致程序重复运行并可能发生2503错误。

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参阅
Quit、Reset、Trap、Xqt

Restart使用示例

Function main
    Trap Error Xqt eTrap
    Motor On
    Call PickPlac
Fend

Function eTrap

Wait Sw(ERresetSwitch)
Reset Error
Wait Sw(RestartSwitch)
Restart
Fend