安全輸出功能的使用示例

對安全輸出功能的使用示例進行說明。
在本使用範例中，將安全扭矩已關閉(STO)功能分配到SAFETY_OUT1。透過操作確認安全輸入使用的緊急停止開關，根據I/O監視器的Safety板中的SAFETY_OUT1顯示狀態來確認安全輸出。

設定方法
按照以下步驟設定安全功能參數。

1. 從Epson RC+的[設置]-[系統配置]-[控制器]-[安全功能]，啟動安全功能管理器。
   
   

2. 勾選[SAFETY_OUT1]中的[STO]。
   

3. 應用設定。

動作確認方法
按照以下步驟確認動作。

1. 按下緊急停止開關。

2. 請確認Epson RC+右下方顯示的[EStop]亮燈。

3. 從Epson RC+的[工具]-[I/O監視器]中選擇[Safety板]標籤，並確認SAFETY_OUT1處於ON狀態（白色）。
   
   

4. 解除緊急停止開關。

5. 確認SAFETY_OUT1處於OFF狀態（綠色）。
   
   

恢復方法
按照以下步驟從緊急停止狀態恢復。

1. 解除緊急停止開關。

2. 進行復位操作。
   EPSON RC+ 7.0: 從EPSON RC+的[機器人管理器]-[控制面板]，點選[重置]按鈕。
   Epson RC+ 8.0: 從Epson RC+的[機器人管理器]，點選[重置]按鈕。

3. 請確認Epson RC+右下方顯示的[EStop]不亮。