遠端I/O

遠程控制配置包含三個必要的基本步驟：

1. 使用Epson RC+ 8.0功能表 - [設置] - [系統配置] - [控制器] - [遠程控制]，配置遠程控制輸入及輸出。

   遠程功能的I/O預設為，輸入編號0～7、輸出編號0～8。如需修改，請進行設置。

2. 使用Epson RC+ 8.0功能表 - [設置] - [系統配置] - [控制器] - [配置]，將控制設備設定為遠程。

   若要能接受外部遠程輸入，請指派遠程功能並將控制設備設為遠程。當控制裝置設置為遠程時，僅能從遠程裝置來控制控制器。

遠程控制功能可用於下列系統。

範例：從PLC控制機器人

使用遠程控制，從PLC控制機器人(控制器)。

使用PLC時，您必須熟悉使用遠程輸入所需的交握。請參閱下列說明。

遠程輸入交握時序

範例：使用具有按鈕和燈號的按鈕盒來控制機器人

燈號係連接至控制器的遠程控制輸出，以指示AutoMode、MotorOn、Error等的狀態。

按鈕則連接至遠程輸入，以控制馬達運行功率及啟動程式。

有關各I/O連接的詳細資訊，請參閱下列手冊：

• 「機器人控制器」
  • 「I/O接頭」
  • 「I/O Remote Settings」
  • 「擴展I/O電路板」
• 機器人控制器 選配 Fieldbus I/O