即時操作指令

即時操作指令透過乙太網即可從外部設備控制機器人及控制器。特別是有可在外部設備根據計劃路徑/軌跡，透過操作指令值進行機器人控制的特色。這樣可在控制器的外部設備上建立使用路徑計劃/軌跡計劃功能的應用程式。

請在外部設備上使用本公司提供的用戶端庫並使用此功能。如需用戶端庫的詳細資訊，請參閱以下URL。

https://github.com/Epson-Robots/rtmc-client-library.git (opens new window)

：由客戶準備之物

符號	說明
a	外部設備
b	軟體
c	應用程式
d	用戶端庫
e	乙太網纜線
f	RC800-A
g	機器人

如需支援型號的詳細資訊，請參閱下表。

控制器	機器人型號
RC800-A	SCARA機器人	GX4-C251S
		GX4-C301S
		GX4-C351S
		GX4-C351S-L
		GX4-C351S-R
	6軸機器人	C8-C901S
		C8-C1401S
		C12-C1401S

限制事項

此功能無法與以下操作和功能一起使用。

• SPEL+程式執行
• 力感測器、視覺系統、料件送料器、PG等的選件控制
• 作為遠端乙太網的狀態監視器使用
• OPC UA

此外，在以下所示對象上不會運作。

• 非RC800系列(韌體版本8.1.1.0以後版本)的控制器
• 連接到驅動單元(DU)的機器人
• 虛擬控制器

提示

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• 本公司不提供路徑計劃/軌跡計劃功能。需由客戶準備或開發。

• 此功能是可在控制器外部設備根據計劃路徑/軌跡，按照操作指令值操作機器人的功能。請充分瞭解路徑計劃/軌跡計劃後使用。

• 爲了增强安全性，為控制器和PC的連接添加了連接密碼身份驗證。關於連接密碼的設定，請參閱以下內容。

  即時操作指令的設定