偵錯遠端乙太網控制
您可從Epson RC+ 8.0開發環境執行程式偵錯，說明如下。
- 同正常操作方式創建程式。
- 開啟運行視窗，點擊[啟動遠端ETH]按鈕。
- 僅使用遠端乙太網控制取得數值時，不顯示[啟動遠端ETH]按鈕。點擊控制設備所指定之裝置的[開始]按鈕。
- 現在，將會接受遠程命令。
可以在運行視窗中執行中斷點設置及輸出。
提示
- 如果5分鐘內沒有從外部設備Login，將會自動中斷連線。Login後，如果在遠端乙太網的超時期間內沒有發送任何命令，連線將會中斷。有此情況時，請再次建立連線。
- 如果發生錯誤，請執行Reset命令以清除錯誤狀況，然後再執行操作命令。若要透過監控方式從外部設備清除錯誤狀況，請使用「GetStatus」和「Reset」命令。
注意
如果您在[超時]方塊中設定「0」，則超時時間為無限。在此情況下，即使沒有與使用者端建立通信，任務也會繼續執行。這表示機器人會持續移動，而導致非預期的損壞。請務必以通信以外的方式停止任務。