即時操作指令的預先設定
使用即時操作指令前，需進行以下設定。
機器人設定(必填)
設定機器人。如需詳細資訊，請參閱以下內容。標準I/O配置(選用)
即時操作指令亦可進行對標準I/O的控制及狀態取得。在預設的情況下，已將遠程控制輸入輸出信號分配給標準I/O。若要使用標準I/O，分別在遠程控制輸入和遠程控制輸出的設定中將標準I/O的位元設為"空閒"。
如需詳細資訊，請參閱以下內容。[設置] - [系統配置] - [控制器] - [遠程控制] - [輸入]
[設置] - [系統配置] - [控制器] - [遠程控制] - [輸出]