偵錯遠端RS232控制

您可從Epson RC+ 8.0開發環境執行程式偵錯，說明如下。

同正常操作方式創建程式。
開啟運行視窗，並點擊[啟用遠端RS232]按鈕。

僅使用遠端RS232控制取得數值時，不顯示[啟用遠端RS232]按鈕。點擊控制設備所指定之裝置的[開始]按鈕。

現在可接受遠程命令。

可以在運行視窗中執行中斷點設置及輸出。

提示

Login後，如果在RS-232C的超時期間內沒有發送任何命令，將發生超時錯誤。在此情況下，請從傳送遠程啟動命令重新執行。

如果發生錯誤，請執行Reset命令以清除錯誤狀況，然後再執行操作命令。若要透過監控方式從外部設備清除錯誤狀況，請使用「GetStatus」和「Reset」命令。

注意

如果您在[超時]方塊中設定「0」，則超時時間為無限。在此情況下，即使沒有與使用者端建立通信，任務也會繼續執行。這表示機器人會持續移動，而導致非預期的損壞。請務必以通信以外的方式停止任務。