即時操作指令的設定

按照以下步驟進行即時操作指令的設定。

提示

要進行這些設定，需為Epson RC+ 8.0 Ver8.1.1.0以後版本。

  1. 選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [設置] - [系統配置]，顯示[系統配置]對話方塊。選擇[控制器] - [遠程控制] - [即時操作指令]。

  2. 設定密碼。

  3. 設定各項目。

  4. 點擊[應用]按鈕保存新設置後，點擊[關閉]按鈕。

    項目 說明
    內建訊息埠號 指定內建訊息用的埠號。(選用)
    欲從預設值更改埠號時請使用。(*1)
    使用者資料埠 指定使用者資料用的埠號。(選用)
    欲從預設值更改埠號時請使用。(*1)
    密碼 設定密碼。(選用)
    最多可設定16個字元。若未輸入字元，以無字元輸入狀態作為密碼應用。
    啟用安全通訊 欲在控制器與外部設備間進行安全通訊時勾選。(選用)
    CA證書(*2) 配置匯入控制器的CA證書檔案。(*3)
    控制器簽名證書(*2) 配置匯入控制器的控制器簽名證書檔案。(*3)
    配置的檔案需有[CA證書]有關的證書授權單位簽名。
    私鑰(*2) 配置匯入控制器的私鑰檔案。(*3)
    此項需與[控制器簽名證書]成對匯入。
    已簽名的治理文件(*2) 配置匯入控制器的治理文件檔案。(*3)
    需有已匯入[CA證書]有關的證書授權單位簽名。
    已簽名的權限文件(*2) 配置匯入控制器的權限文件檔案。(*3)
    需有已匯入「CA證書」有關的證書授權單位簽名。
    預設 以下項目為預設的值。
    • 內建訊息用埠號
    • 使用者資料用埠號
    • 密碼
    檔案刪除 刪除已匯入控制器的以下檔案。
    • CA證書
    • 控制器簽名證書
    • 私鑰
    • 已簽名的治理文件
    • 已簽名的權限文件

    *1：即時操作指令的通訊中，使用者資料和中繼資料透過不同的埠通訊。

    *2：若勾選[啟用安全通訊]，匯入的檔案將會應用至控制器。此外，請使用OpenSSL產生[CA證書]、[控制器簽名證書]、[私鑰]中配置的檔案。執行以下URL的create_secfile.py將會產生[已簽名的治理文件]和[已簽名的權限文件]之簽名前的檔案。請透過OpenSSL對此檔案簽名後使用。

    https://github.com/Epson-Robots/rtmc-client-library/script (opens new window)

    此外，執行此指令碼檔案將會建立以下資料夾，並產生所需安全檔案。在該畫面的設定項目中使用透過此指令碼產生的安全檔案時，請使用控制器用的安全檔案。

    編號 檔案名稱 描述
    1 ca_cert_example.pem 私有證書授權單位的自簽證書
    (在Linux PC應用程式和控制器兩者使用)
    ca_private_key_example.pem 私有證書授權單位的私鑰
    2 client_cert_example.pem Linux PC應用程式用的簽名證書
    client_private_key_example.pem Linux PC應用程式用的私鑰
    client_governance_example.smime Linux PC應用程式用的治理文件
    client_permissions_example.smime Linux PC應用程式用的權限文件
    3 rc_cert_example.pem 控制器用的簽名證書
    rc_private_key_example.pem 控制器用的私鑰
    rc_governance_example.smime 控制器用的治理文件
    rc_permissions_example.smime 控制器用的權限文件

    OpenSSL為開源軟體。詳細資訊請參閱OpenSSL的網頁。

    *3：若勾選[啟用安全通訊]，需配置。未勾選則無需配置。

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