遠程輸入

遠程輸入係用來控制機器人及啟動程式。啟動輸入之前，必須符合特定條件，如下表所示。

若要能接受外部遠程輸入，請指派遠程功能並將控制設備設為遠程。可取得外部遠程輸入時，「AutoMode輸出」即會開啟。

除了「SelProg」之外，當信號在輸入接受狀況下啟動時，信號會執行各個函數。函數將自動執行。因此，不需要進行特殊編程。

提示

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• 發生錯誤時，您必須執行「Reset」清除錯誤狀況，才可執行任何其他遠程輸入命令。使用「Error輸出」和「Reset輸入」，可從遠程裝置監控錯誤狀態並清除錯誤狀況。

• 遠程輸入命令未滿足輸入接受條件時，輸出CmdError信號。CmdError信號未設為遠端I/O輸出信號的默認值。若要使用遠程功能，請將CmdError信號設定至遠端I/O輸出信號。

  對於以下輸入命令，CmdError不會變化。

  SelProg1 SelProg2 SelProg4 SelProg8 SelProg16 SelProg32 ForcePowerLow SelRobot SelRobot1 SelRobot2 SelRobot4 SelRobot8 SelRobot16

  SelAlarm1 SelAlarm2 SelAlarm4 SelAlarm8 ALIVE ExtCmd_0-15 ExtCmd_16-31 ExtCmd_32-47 ExtCmd_48-63 ExtCmd_64-79 ExtCmd_80-95 ExtCmd_96-111 ExtCmd_112-127