Relax物件的調整方針

以下說明使用Relax物件時的調整方法。

• 力需花費時間變為「0」時：
  此為施力成因不變時的調整方法。即使機器人移動仍配合力持續施力，則為例外情況。
  降低各方向的Firmness值。但機器人動作容易產生振動。請針對操作執行適當調整。

• 機器人動作發生振動時：
  請提高Firmness值。但機器人的反應速度會變慢。請針對操作執行適當調整。
  建議在調整硬性時，以階段性的變化來調整，例如由目前的值增加10%等方式。