Polarities プロパティー

適用
フォーストリガーオブジェクトFT#

解説
各軸において、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.Polarities, iArray()
FSet Object.Polarities, iValueFx, iValueFy, iValueFz, iValueTx, iValueTy, iValueTz [, iValueFmag, iValueTmag]

• Object
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FT(数値), FT(ラベル)のどちらかとして指定します。

• iArray()
  プロパティーの値を示す要素数が、6以上の実数配列変数

• iValueFx
  プロパティーの新しい値を示す整数値、または式

• iValueFy
  プロパティーの新しい値を示す整数値、または式

• iValueFz
  プロパティーの新しい値を示す整数値、または式

• iValueTx
  プロパティーの新しい値を示す整数値、または式

• iValueTy
  プロパティーの新しい値を示す整数値、または式

• iValueTz
  プロパティーの新しい値を示す整数値、または式

• iValueFmag
  プロパティーの新しい値を示す整数値、または式

• iValueTmag
  プロパティーの新しい値を示す整数値、または式

値
iArray()

要素番号	要素番号定数	内容
0	FG_FX	Fxにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを返します。
1	FG_FY	Fyにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを返します。
2	FG_FZ	Fzにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを返します。
3	FG_TX	Txにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを返します。
4	FG_TY	Tyにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを返します。
5	FG_TZ	Tzにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを返します。
6	FG_FMAG	合成力Fmagにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを返します。
7	FG_TMAG	合成トルクTmagにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを返します。

Note:要素数が6、または7の配列変数の場合は、要素番号0~5を取得します。

iValueFx, iValueFy, iValueFz, iValueTx, iValueTy, iValueTz, iValueFmag, iValueTmag (単位: 番号)

定数名	値	内容
FG_OUT	0	下側閾値と上側閾値の間から出たとき有効になる。(デフォルト)
FG_IN	1	下側閾値と上側閾値の間に入ったとき有効になる。

詳細説明
Polaritiesは、各軸において、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを設定、または返します。
各軸のトリガー設定を同時に記述するため、1軸ずつ記述するよりも少ない行数で記述できます。

使用例
力, トルク, 合成力, 合成トルクが上側閾値以上、または下側閾値以下だとエラー停止させる例です。

Function SettingPolarities
  FSet FT1.Enabled, True, True, True, True, True, True, True, True
  FSet FT1.Polarities, FG_OUT, FG_OUT, FG_OUT, FG_OUT, FG_OUT, FG_OUT,FG_OUT, FG_OUT
  FSet FT1.LowerLevels, -50, -50, -50, -3000, -3000, -3000, 0, 0
  FSet FT1.UpperLevels, 50, 50, 50, 3000, 3000, 3000, 50, 3000
  Trap 1, FT1 Call ForceError
Fend

Function ForceError
  AbortMotion All
Fend

参照
フォーストリガーオブジェクトFT#