PeakForces リザルト

解説
フォースガイドオブジェクト、またはフォースガイドシーケンス実行中の力とトルクのピーク値を返します。

用法
FGGet Sequence.PeakForces, rArray()
FGGet Sequence.Object.PeakForces, rArray()

• Sequence
  フォースガイドシーケンス名、またはフォースガイドシーケンス名を示す文字列変数

• Object
  フォースガイドオブジェクト名、またはフォースガイドオブジェクト名を示す文字列変数フォースガイドシーケンスのリザルトを取得する場合は省略します。

• rArray
  返される値を示す要素数が6以上の実数配列変数

値
rArray()

要素番号	要素番号定数	内容
0	FG_FX	フォースガイドシーケンス、またはフォースガイドオブジェクト実行中のFxの力のピーク値を取得します。
1	FG_FY	フォースガイドシーケンス、またはフォースガイドオブジェクト実行中のFyの力のピーク値を取得します。
2	FG_FZ	フォースガイドシーケンス、またはフォースガイドオブジェクト実行中のFzの力のピーク値を取得します。
3	FG_TX	フォースガイドシーケンス、またはフォースガイドオブジェクト実行中のTxのトルクのピーク値を取得します。
4	FG_TY	フォースガイドシーケンス、またはフォースガイドオブジェクト実行中のTyのトルクのピーク値を取得します。
5	FG_TZ	フォースガイドシーケンス、またはフォースガイドオブジェクト実行中のTzのトルクのピーク値を取得します。

詳細説明
フォースガイドオブジェクト、またはフォースガイドシーケンス実行中の力とトルクのピーク値を返します。
ピーク値とは、フォースガイドオブジェクト、またはフォースガイドシーケンス実行中の力やトルクの一番大きい絶対値です。
指定した配列変数の要素数が6未満の場合、定義されている要素番号までの各方向の力とトルクを返します。また配列変数の要素数が6を超える場合、要素番号0から5に各方向の力とトルクを返し、要素番号6以降は変更しません。

使用例
FGGetでリザルトを取得する簡単なプログラム例です。

Function PeakForceTest
  Double dArray(6)

  Motor On

  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.Contact01.PeakForces, dArray()  ' PeakForcesの取得
  Print dArray(FG_FX)

Fend

参照
FGGet ステートメント , 汎用シーケンスリザルト , 接触オブジェクトリザルト , 脱力オブジェクトリザルト , 倣い移動オブジェクトリザルト , 面合わせオブジェクトリザルト , 押付け探りオブジェクトリザルト , 接触探りオブジェクトリザルト , 押付けオブジェクトリザルト , 押付け移動オブジェクトリザルト , 貼付けシーケンスリザルト , 貼付けオブジェクトリザルト , ネジ締めシーケンスリザルト , ネジ締めオブジェクトリザルト , ネジ締め直しオブジェクトリザルト , 高さ検査シーケンスリザルト , 高さ検査オブジェクトリザルト , 挿入シーケンスリザルト , 挿入オブジェクトリザルト , 引張り試験オブジェクトリザルト