PeakForces结果

注释
返回力觉向导对象或力觉向导序列执行过程中力和转矩的峰值。

用法
FGGet Sequence.PeakForces, rArray()
FGGet Sequence.Object.PeakForces, rArray()

• Sequence
  力觉向导序列名或代表力觉向导序列名的字符串变量

• Object
  力觉向导对象名或代表力觉向导对象名的字符串变量。获取力觉向导序列的结果时省略。

• rArray
  表示返回值的6以上元素数的实数数组变量。

值
rArray()

元素编号	元素编号常数	说明
0	FG_FX	获取力觉向导序列或力觉向导对象执行过程中Fx方向力的峰值。
1	FG_FY	获取力觉向导序列或力觉向导对象执行过程中Fy方向力的峰值。
2	FG_FZ	获取力觉向导序列或力觉向导对象执行过程中Fz方向力的峰值。
3	FG_TX	获取力觉向导序列或力觉向导对象执行过程中Tx方向转矩的峰值。
4	FG_TY	获取力觉向导序列或力觉向导对象执行过程中Ty方向转矩的峰值。
5	FG_TZ	获取力觉向导序列或力觉向导对象执行过程中Tz方向转矩的峰值。

详细说明
返回力觉向导对象或力觉向导序列执行过程中力和转矩的峰值。
峰值是力觉向导对象或力觉向导序列执行过程中力和转矩的最大绝对值。
如果指定数组变量的元素数小于6，返回定义的元素数各方向的力和转矩。此外，如果数组变量的元素数超过6，返回元素编号0至5各方向的力和转矩，元素编号6以后不改变。

用法示例
下面是使用FGGet获取结果的简单程序示例。

Function PeakForceTest
  Double dArray(6)

  Motor On

  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.Contact01.PeakForces, dArray()  ' 获取PeakForces
  Print dArray(FG_FX)

Fend

参考
FGGet, 通用序列, Contact对象, Relax对象, FollowMove对象, SurfaceAlign对象, PressProbe对象, ContactProbe对象, Press对象, PressMove对象, Paste序列, Paste对象, ScrewTighten序列, ScrewTighten对象, ScrewRetighten对象, HeightInspect序列, HeightInspect对象, Insert序列, Insert对象, TensileTest对象