PeakForceClear属性
应用
力觉监视器对象FM#
注释
同时启用/禁用力和转矩峰值计算。
立即执行
是
用法
FSet Object.PeakForceClear, bValueFx, bValueFy, bValueFz, bValueTx, bValueTy, bValueTz [, bValueFmag, bValueTmag]
Object
对象名
对象被指定为FM(数值)或FM(标签)。bValueFx
定义新属性值的Boolean值或公式bValueFy
定义新属性值的Boolean值或公式bValueFz
定义新属性值的Boolean值或公式bValueTx
定义新属性值的Boolean值或公式bValueTy
定义新属性值的Boolean值或公式bValueTz
定义新属性值的Boolean值或公式bValueFmag
定义新属性值的Boolean值或公式bValueTmag
定义新属性值的Boolean值或公式
值
bValueFx, bValueFy, bValueFz, bValueTx, bValueTy, bValueTz, bValueFmag, bValueTmag
常数名 | 值 | 说明 |
False | 0 | 禁用主体轴。(默认) |
True | -1 | 启用主体轴。 |
详细说明
PeakForces同时启用/禁用力和转矩峰值计算。
执行PeakForces前,务必执行PeakForceClear。
用法示例
该示例中返回Fx方向的力峰值。
Function CheckPeakForces
Double PF(7)
FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
FSet FC1.TargetForces, 10, 0, 0, 0, 0, 0
FSet FS1.Reset
FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
FSet FM1.PeakForceClear, True, False, False, False, False, False, False, False
FCKeep FC1, 10
FGet FM1.PeakForces, PF()
Print PF(FG_FX)
Fend
参考
力觉监视器对象FM#
← P PeakForces状态 →