PosEnabled属性

应用
力觉动作限制对象FMR#

注释
统一设定或返回启用/禁用每个轴、移动距离和旋转角度的力觉动作限制功能。

立即执行
否

用法
FGet Object.PosEnabled, bArray()
FSet Object.PosEnabled, bValuePosX, bValuePosY, bValuePosZ, bValueDist, bValueRot

• Object
  对象名
  对象被指定为FMR(数值)或FMR(标签)。

• bArray()
  定义属性值的元素数为5以上的实数数组变量。

• bValuePosX
  定义新属性值的Boolean值或公式

• bValuePosY
  定义新属性值的Boolean值或公式

• bValuePosZ
  定义新属性值的Boolean值或公式

• bValueDist
  定义新属性值的Boolean值或公式

• bValueRot
  定义新属性值的Boolean值或公式

值
bArray()

元素编号	元素编号常数	内容
0	FG_X	设定启用/禁用X轴。
1	FG_Y	设定启用/禁用Y轴。
2	FG_Z	设定启用/禁用Z轴。
3	FG_Dist	设定启用/禁用距离。
4	FG_Rot	设定启用/禁用旋转角度。

bValuePosX, bValuePosY, bValuePosZ, bValueDist, bValueRot

常数名	值	内容
False	0	禁用目标轴(默认)。
True	-1	启用目标轴。

详细说明
统一设定或返回启用/禁用每个轴、移动距离和旋转角度的力觉动作限制功能。

参考
力觉动作限制对象FMR#