PosEnabled 屬性

應用項目
力覺動作限制物件FMR#

註解
統一設定或返回每個軸、移動距離和旋轉角度,啟用/禁用力覺動作限制功能。

立即執行

用途
FGet Object.PosEnabled, bArray()
FSet Object.PosEnabled, bValuePosX, bValuePosY, bValuePosZ, bValueDist, bValueRot

  • Object
    物件名稱
    物件指定為FMR(數值)或FMR(標籤)。

  • bArray()
    定義屬性數值的元素數為5以上的實數變數陣列

  • bValuePosX
    定義屬性新數值的Boolean值或公式

  • bValuePosY
    定義屬性新數值的Boolean值或公式

  • bValuePosZ
    定義屬性新數值的Boolean值或公式

  • bValueDist
    定義屬性新數值的Boolean值或公式

  • bValueRot
    定義屬性新數值的Boolean值或公式

數值
bArray()

元素編號 元素編號常數 說明
0 FG_X 設定X軸的啟用/禁用。
1 FG_Y 設定Y軸的啟用/禁用。
2 FG_Z 設定Z軸的啟用/禁用。
3 FG_Dist 設定距離的啟用/禁用。
4 FG_Rot 設定旋轉角度的啟用/禁用。

bValuePosX, bValuePosY, bValuePosZ, bValueDist, bValueRot

常數名稱 數值 說明
False 0 禁用目標軸。(預設)
True -1 啟用目標軸。

詳細說明
統一設定或返回每個軸、移動距離和旋轉角度,啟用/禁用力覺動作限制功能。

參考
力覺動作限制物件FMR#