PosEnabled 屬性
應用項目
力覺動作限制物件FMR#
註解
統一設定或返回每個軸、移動距離和旋轉角度，啟用/禁用力覺動作限制功能。
立即執行
否
用途
FGet Object.PosEnabled, bArray()
FSet Object.PosEnabled, bValuePosX, bValuePosY, bValuePosZ, bValueDist, bValueRot
Object
物件名稱
物件指定為FMR(數值)或FMR(標籤)。bArray()
定義屬性數值的元素數為5以上的實數變數陣列bValuePosX
定義屬性新數值的Boolean值或公式bValuePosY
定義屬性新數值的Boolean值或公式bValuePosZ
定義屬性新數值的Boolean值或公式bValueDist
定義屬性新數值的Boolean值或公式bValueRot
定義屬性新數值的Boolean值或公式
數值
bArray()
| 元素編號 | 元素編號常數 | 說明 |
|---|---|---|
| 0 | FG_X | 設定X軸的啟用/禁用。 |
| 1 | FG_Y | 設定Y軸的啟用/禁用。 |
| 2 | FG_Z | 設定Z軸的啟用/禁用。 |
| 3 | FG_Dist | 設定距離的啟用/禁用。 |
| 4 | FG_Rot | 設定旋轉角度的啟用/禁用。 |
bValuePosX, bValuePosY, bValuePosZ, bValueDist, bValueRot
| 常數名稱 | 數值 | 說明 |
|---|---|---|
| False | 0 | 禁用目標軸。(預設) |
| True | -1 | 啟用目標軸。 |
詳細說明
統一設定或返回每個軸、移動距離和旋轉角度，啟用/禁用力覺動作限制功能。