PosX_Polarity, PosY_Polarity, PosZ_Polarity屬性
應用項目
力覺動作限制物件FMR#
註解
設定或傳回指定軸的位置進入閾值或超出閾值時，是否啟用力覺動作限制功能。
立即執行
否
用途
FGet Object.XX_Polarity, iVar
FSet Object.XX_Polarity, iValue
Object
物件名稱
物件指定為FMR(數值)或FMR(標籤)。XX
定義屬性名稱的字元字串iVar
定義屬性值的整數變數iValue
定義屬性新數值的整數或公式
數值
XX
| 指定軸 | 說明 |
|---|---|
| PosX | 指定X軸。 |
| PosY | 指定Y軸。 |
| PosZ | 指定Z軸。 |
iValue
| 常數名稱 | 數值 | 說明 |
|---|---|---|
| FG_OUT | 0 | 超出下閾值和上閾值之間時有限。(預設) |
| FG_IN | 1 | 進入下閾值和上閾值之間時有效。 |
詳細說明
XX_Polarity可以設定或傳回指定軸的位置進入閾值或超出閾值時，是否啟用力覺動作限制功能。
使用範例
以下是X軸方向的位置在下閾值以下或上閾值以上時，會出現錯誤並停止動作的範例。
Function SettingPolarity
FSet FMR1.PosEnabled, True, False, False, False, False
FSet FMR1.PosX_Polarity, FG_OUT
FSet FMR1.PosX_Levels, -500, 500
Trap 1, FMR1 Call ForceError
Fend
Function ForceError
AbortMotion All
Fend
參考
力覺動作限制物件FMR#