PosX_Polarity, PosY_Polarity, PosZ_Polarity プロパティー

適用
フォース動作制限オブジェクトFMR#

解説
指定軸の位置において、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォース動作制限が有効になるかを設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.XX_Polarity, iVar
FSet Object.XX_Polarity, iValue

Object
オブジェクト名
オブジェクトは、FMR(数値), FMR(ラベル)のどちらかとして指定します。
XX
プロパティー名を示す文字列
iVar
プロパティーの値を示す整数変数
iValue
プロパティーの新しい値を示す整数値、または式

値
XX

指定軸	説明
PosX	X軸を指定します。
PosY	Y軸を指定します。
PosZ	Z軸を指定します。

iValue

定数名	値	内容
FG_OUT	0	下側閾値と上側閾値の間から出たとき有効にします。(デフォルト)
FG_IN	1	下側閾値と上側閾値の間に入ったとき有効にします。

詳細説明
XX_Polarityは、指定軸の位置において、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォース動作制限が有効になるかを設定、または返します。

使用例
X軸方向の位置が下側閾値以下、上側閾値以上だとエラー停止させる例です。

Function SettingPolarity
  FSet FMR1.PosEnabled, True, False, False, False, False
  FSet FMR1.PosX_Polarity, FG_OUT
  FSet FMR1.PosX_Levels, -500, 500
  Trap 1, FMR1 Call ForceError
Fend

Function ForceError
  AbortMotion All
Fend

参照
フォース動作制限オブジェクトFMR#

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