PeakForceClear屬性

應用項目
力覺監控物件FM#

註解
啟動/停用同時計算力與力矩峰值。

立即執行
是

用途
FSet Object.PeakForceClear, bValueFx, bValueFy, bValueFz, bValueTx, bValueTy, bValueTz [, bValueFmag, bValueTmag]

• Object
  物件名稱
  物件指定為FM(數值)或FM(標籤)。

• bValueFx
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

• bValueFy
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

• bValueFz
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

• bValueTx
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

• bValueTy
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

• bValueTz
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

• bValueFmag
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

• bValueTmag
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

數值
bValueFx, bValueFy, bValueFz, bValueTx, bValueTy, bValueTz, bValueFmag, bValueTmag

常數名稱	數值	說明
False	0	停用目標軸。(預設)
True	-1	啟用目標軸。

詳細說明
PeakForces啟動/停用同時計算力與力矩峰值。
請確定先執行PeakForceClear，再執行PeakForces。

使用範例
此範例傳回Fx方向的作用力峰值。

Function CheckPeakForces
  Double PF(7)
  FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
  FSet FC1.TargetForces, 10, 0, 0, 0, 0, 0
  FSet FS1.Reset
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  FSet FM1.PeakForceClear, True, False, False, False, False, False, False, False
  FCKeep FC1, 10
  FGet FM1.PeakForces, PF()
  Print PF(FG_FX)
Fend

參考
力覺監控物件FM#