PosX_Levels, PosY_Levels, PosZ_Levels属性
应用
力觉动作限制对象FMR#
注释
设定或返回指定轴位置的下限阈值和上限阈值。
立即执行
否
用法
FGet Object.XX_Levels, rArray()
FSet Object.XX_Levels, rValueL, rValueU
Object
对象名
对象被指定为FMR(数值)或FMR(标签)。XX
定义属性名的字符串rArray()
定义属性值的元素数为2以上的实数数组变量。rValueL
定义新属性的实数值或公式rValueU
定义新属性的实数值或公式
值
XX
| 指定轴 | 说明 |
|---|---|
| PosX | 指定X轴。 |
| PosY | 指定Y轴。 |
| PosZ | 指定Z轴。 |
rArray()
| 元素编号 | 元素编号常数 |
|---|---|
| 0 | FG_ LOWERLEVEL |
| 1 | FG_ UPPERLEVEL |
rValueL(单位: [mm])
| 值 | |
|---|---|
| 最小值 | -20000(默认) |
| 最大值 | 20000 |
rValueU(单位: [mm])
| 值 | |
|---|---|
| 最小值 | -20000 |
| 最大值 | 20000(默认) |
详细说明
XX_Levels可以设定或返回指定轴位置的下限阈值和上限阈值。
rValueL是下限阈值。rValueU是上限阈值。rValueL必须小于rValueU。
多用于错误检查和动作完成条件。
使用示例
以下是当X轴方向的位置低于下限阈值或高于上限阈值时，会报错并停止动作的示例。
Function SettingLevels
FSet FMR1.PosEnabled, True, False, False, False, False
FSet FMR1.PosX_Polarity, FG_OUT
FSet FMR1.PosX_Levels, -500, 500
Trap 1, FMR1 Call ForceError
Fend
Function ForceError
AbortMotion All
Fend
参考
力觉动作限制对象FMR#