CoordinateSystem属性

应用
力觉控制对象FC#，力觉触发器对象FT#,
力觉监视器对象FM#, 力觉动作限制对象FMR#

注释
返回或设定力觉坐标。

立即执行
否

用法
FGet Object.CoordinateSystem, iVar
FSet Object.CoordinateSystem, FCS#

• Object
  对象名
  对象被指定为FC（数值）、FT（数值）、FM（数值）、FMR（数值）、 FC（标签）、FT（标签）、FM（标签）、FMR（标签）之一。
• iVar
  定义属性值的整数变量
• FCS#
  力觉坐标对象被指定为FCS(数值)或FCS(标签)。

值
iVar

详细说明
设定或返回力控制功能、力觉触发器功能、力觉监视器功能或力觉动作限制功能使用的力觉坐标。
CoordinateSystem的默认值为FCS0。FCS0与此时设定的工具前端点一致，因此具有相同含义。(无法更改FCS0设定。请参阅以下说明，有助于使用者理解。)

FSet FCS0.Position, 0, 0, 0
FSet FCS0.Orientation, FG_TOOL

用法示例
在该示例中，在力觉坐标1中设定原点后和坐标轴后，在力觉监视器对象设定力觉坐标1，并获取力数据。

Function GetForces
  Real myForces(8)
  FSet FCS1.Position, 0, 0, 100
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FGet FM1.Forces, myForces()
  Print myForces(FG_FX), myForces(FG_FY), myForces(FG_FZ)
Fend

参考
力觉坐标对象FCS#, 力觉控制对象FC#, 力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#, 力觉动作限制FMR#