Specificatietabel

Item	Specificaties
Naam van machine	Robotcontroller
Productserie	RC700-E
Model	R114A: Voor GX4-serie R114B: Voor GX8-serie, GX10-serie, GX20-serie R114D: Voor C4-B-serie R114E: Voor C8-B-serie, C12-B-serie
Aantal besturingsassen	AC-servomotor 6 assen
Aansturing van robotmanipulator	Programmeertaal en software voor robotaansturing	Epson RC+ (robotprogrammeertaal met multitasking)
	Aansturing gewrichten	Max. 6 assen gelijktijdig Softwarematige AC-servobesturing
	Aansturing snelheid	Tijdens PTP-bediening	Programmeerbaar van 1 tot 100%
		Tijdens CP-bediening	Kan worden geprogrammeerd door de werkelijke snelheid te specificeren
	Aansturing versnelling/vertraging	Tijdens PTP-bediening	Programmeerbaar van 1 tot 100% en automatische versnelling
		Tijdens CP-bediening	Kan worden geprogrammeerd door de werkelijke versnelling te specificeren
Bedrijfswijze	PTP-bedrijf (Point-To-Point) CP-bedrijf (Continuous Path)
Opslagcapaciteit	Maximale objectgrootte	4 MB
	Gebied voor puntgegevens	1.000 punten/bestand
	Gebied voor back-upvariabelen	Max. 100 kB (inclusief gebied voor beheertabel) Er kunnen ongeveer 1.000 variabelen worden gebruikt. Dit is echter afhankelijk van de grootte van matrixvariabelen en andere factoren.
Externe I/O-signalen (standaard)	Veiligheids-I/O	Ingangen	5, redundant traject	Toegewezen functies kunnen met de Safety Function Manager worden gewijzigd
		Uitgangen	3, redundant traject
	Standaard-I/O	Ingangen	24	8 ingangen/8 uitgangen hebben externe functietoewijzingen De toewijzingen kunnen worden gewijzigd
		Uitgangen	16
	R-I/O	Ingangen	2	-
Communicatie-interface (standaard)	Ethernet	1 kanaal
RS-232C-poort	1 poort
Opties (max. 3 sleuven)	Uitbreidings-I/O	Ingangen	24/kaart	Er kunnen 3 kaarten worden toegevoegd
		Uitgangen	16/kaart
	Communicatie-interface	RS-232C	2 kan./kaart	Er kunnen 2 kaarten worden toegevoegd*1
		Veldbus-I/O	1 kan./kaart	Van de kaarten links kan er één worden toegevoegd
		PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
		Krachtsensor-I/F	1 kan./kaart	Er kan 1 kaart worden toegevoegd
	Pulsuitgang	Aantal besturingsassen: 4 assen/kaart		Er kunnen 3 kaarten worden toegevoegd
	Analoge I/O	SKU1	Uitgang 1 kan.	Van de kaarten links kunnen er 3 worden toegevoegd
		SKU2	Uitgang 2 kan.
			Ingang 2 kan.
Beschermingsfuncties *2	Modus met laag vermogen, dynamisch remmen, detectie van overbelasting, detectie van koppelfout, detectie van snelheidsfout, detectie van positieafwijkingoverflow, detectie van CPU-fout, detectie van snelheidsafwijkingoverflow, detectie van oververhitting, detectie van geheugenfout, detectie van ventilatorfout, detectie van smelten van relais, detectie van overspanning, detectie van lage netvoedingsspanning, detectie van temperatuurafwijking
Voeding	200 VAC tot 240 VAC Enkele fase 50/60 Hz
Maximale nominale capaciteit	2,5 kVA (varieert afhankelijk van het manipulatormodel)
Stroom bij volledige belasting	15,0 A
Nominale kortsluitstroom	5 kA
Maximale toelaatbare foutlusimpedantie	TN: 0,32 Ω TT: 200 Ω
Isolatieweerstand	Min. 100 MΩ
Omgevingstemperatuur	Installatie	5 tot 40 °C
	Transport, opslag	- 20 tot 60 °C
Relatieve omgevingsvochtigheid	Installatie	20 tot 80% (geen condensatie)
	Transport, opslag	10 tot 90% (geen condensatie)
Gewicht *3	12 kg
Beschermingsklasse	IP20
Trilvastheid	Frequentie: 10 tot 57 Hz Amplitude: 0,075 mm Frequentie: 57 Hz tot 150 Hz Versnelling: 9,8 m/s2 10 keer elk in X-, Y- en Z-richting
Schokvastheid	Versnelling: 50 m/s2 Toegepaste duur: 30 ms 3 keer elk in X-, Y- en Z-richting
Overspanningscategorie	2
Verontreinigingsniveau	2

*1 Als de krachtsensor-I/F-kaart wordt gebruikt, kan er maximaal één RS-232C-kaart met twee poorten worden bijgeplaatst.

*2 Thermische geheugenfunctie is niet aanwezig.

*3 Het gewicht wordt op de controllerbody vermeld.
Controleer het gewicht wanneer de Controller wordt vervoerd of verplaatst, en wees voorzichtig dat u uw rug niet overbelast bij het optillen.
Let ook op dat uw handen, voeten of andere lichaamsdelen niet bekneld raken of letsel oplopen als hij valt.