規格表
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 機械名稱 | 機器人控制器 | |||
| 產品系列 | RC700-E | |||
| 型號 | R114A: GX4系列用 R114B: GX8系列用, GX10系列用, GX20系列用 R114D: C4-B系列用 R114E：C8-B系列用, C12-B系列用 | |||
| 控制軸數 | AC伺服馬達6軸 | |||
| 機器人機械手控制 | 程式設計語言及機器人控制軟體 | Epson RC+(多任務機器人語言) | ||
| 關節控制 | 最多 6 軸同時控制 軟體AC伺服控制 | |||
| 速度控制 | PTP控制時 | 可在1~100%進行程序控制 | ||
| CP控制時 | 可指定實際速度進行程式控制 | |||
| 加减速控制 | PTP控制時 | 可在1~100%進行程序控制及採用自動加速器 | ||
| CP控制時 | 可指定實際加速度進行程式控制 | |||
| 動作方式 | PTP (Point-To-Point) 方式 CP (Continuous Path) 方式 | |||
| 記憶容量 | 最大目標尺寸 | 4 MB | ||
| 點數據區域 | 1000點/文件 | |||
| 備份變數區域 | 最多可使用100 kB(包括管理表領域) 約1,000個變數可使用 但是，會根據數組變量的大小等變動 | |||
外部輸入輸出訊號 (標準) | 安全I/O | 輸入 | 5點 雙重路徑 | 可利用「安全功能管理器」變更分配功能 |
| 輸出 | 3點 雙重路徑 | |||
| 標準I/O | 輸入 | 24點 | 左述內容中輸入8點/輸出8點，已遠程功能分配 可對分配進行變更 | |
| 輸出 | 16點 | |||
| R-I/O | 輸入 | 2點 | - | |
| 通訊介面(標準) | Ethernet | 1個通道 | ||
| RS-232C埠 | 1個通訊埠 | |||
選件 (最多3個插槽) | 擴展I/O | 輸入 | 24點/板 | 可追加3塊 |
| 輸出 | 16點/板 | |||
| 通訊介面 | RS-232C | 2ch/板 | 可追加2塊*1 | |
| 現場匯流排I/O | 1ch/板 | 從左述內容中可追加1塊 | ||
PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT | ||||
| 力覺感應器I/F | 1ch/板 | 可追加1塊 | ||
| 脉衝輸出 | 控制軸數 4個軸/板 | 可追加3塊 | ||
| 類比I/O | SKU1 | 輸出1ch | 從左述內容中可追加3塊 | |
| SKU2 | 輸出2ch | |||
| 輸入2ch | ||||
| 保護功能 *2 | 低功率模式、動態煞車、過載檢測、轉矩異常檢測、速度異常檢測、位置偏差溢出檢測、CPU異常檢測、速度偏差溢出檢測、過熱檢測、記憶體異常檢測、風扇異常檢測、繼電器融接檢測、過電壓檢測、AC電源電壓降低檢測、溫度異常檢測 | |||
| 電源 | 200VAC～240VAC 單相 50/60Hz | |||
| 最大額定容量 | 2.5 kVA(因機械臂的機型而異) | |||
| 全部負載電流 | 15.0 A | |||
| 短路電流額定值 | 5 kA | |||
| 最大容許故障環路阻抗 | TN:0.32Ω TT:200Ω | |||
| 絕緣電阻 | 100 MΩ 以上 | |||
| 環境溫度 | 安裝 | 5～40℃ | ||
| 運輸或存放 | - 20～60℃ | |||
| 環境相對濕度 | 安裝 | 20~80% (無凝結) | ||
| 運輸或存放 | 10~90% (無凝結) | |||
| 重量 *3 | 12 kg | |||
| 防護等級 | IP20 | |||
| 耐振動 | 頻率: 10～57Hz 振幅: 0.075mm 頻率: 57Hz～150Hz 加速度: 9.8m/s2 X, Y, Z各方向10次 | |||
| 耐沖擊 | 加速度: 50m/s2 作用時間: 30ms X, Y, Z各方向3次 | |||
| 過電壓類別 | 2 | |||
| 污染等級 | 2 | |||
*1 使用力覺感應器I/F電路板時，RS-232C板最多可以擴展1塊、2個埠。
*2 沒有搭載熱存儲功能。
*3 在控制器主機上記載重量。
搬運或轉移設置時要確認重量，注意往上抬主機時不要傷到腰等。
另外，請注意不要因掉落而導致夾住手或腳等，造成不必要的損害。