Tableau des spécifications

Élément	Spécifications
Nom de la machine	Contrôleur de robot
Série du produit	RC700-E
Modèle	R114A : pour la série GX4 R114B : pour les séries GX8, GX10 et GX20 R114D : pour la série C4-B R114E : pour les séries C8-B et C12-B
Nombre d’axes de contrôle	Servomoteur à courant alternatif 6 axes
Contrôle du manipulateur de robot	Langage de programmation et logiciel de contrôle de robot	Epson RC+ (langage de robot multitâche)
	Contrôle des articulations	Jusqu’à 6 axes simultanément Logiciel d’asservissement à courant alternatif
	Contrôle de la vitesse	Pendant le contrôle PTP	Programmable de 1 à 100 %
		Pendant le contrôle CP	Peut être programmé en spécifiant la vitesse réelle
	Contrôle d’accélération/décélération	Pendant le contrôle PTP	Programmable de 1 à 100 % et accélération automatique
		Pendant le contrôle CP	Peut être programmé en spécifiant l’accélération réelle
Méthode de fonctionnement	Méthode PTP (Point-To-Point) Méthode CP (Continuous Path)
Capacité de stockage	Taille maximale de l’élément	4 Mo
	Zone de données de points	1 000 points/fichier
	Zone des variables de sauvegarde	Max. 100 Ko (y compris la zone de table de gestion) Environ 1 000 variables peuvent être utilisées Cependant, cela varie en fonction de la taille des variables de matrice et d’autres facteurs
Signaux d’E/S externes (standard)	E/S de sécurité	Entrées	5, chemin redondant	Les fonctions attribuées peuvent être modifiées par le « Gestionnaire des fonctions de sécurité »
		Sorties	3, chemin redondant
	E/S standard	Entrées	24	8 entrées/8 sorties ont des affectations de fonction distante Les affectations peuvent être modifiées
		Sorties	16
	R-I/O	Entrées	2	-
Interface de communication (standard)	Ethernet	1 canal
Port RS-232C	1 port
Options (jusqu’à 3 emplacements)	E/S d’extension	Entrées	24/carte	3 cartes peuvent être ajoutées
		Sorties	16/carte
	Interface de communication	RS-232C	2 canaux/carte	2 cartes peuvent être ajoutées*1
		E/S de bus de terrain	1 canal/carte	Une carte peut être ajoutée parmi celles de gauche
		PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
		Interface de détecteur de force	1 canal/carte	1 carte peut être ajoutée
	Sortie d’impulsion	Nombre d’axes de contrôle : 4 axes/carte		3 cartes peuvent être ajoutées
	E/S analogiques	SKU1	1 canal de sortie	3 cartes peuvent être ajoutées parmi celles de gauche
		SKU2	2 canaux de sortie
			2 canaux d’entrée
Fonctions de protection *2	Mode faible puissance, freinage dynamique, détection de surcharge, détection d’erreur de couple, détection d’erreur de vitesse, détection de dépassement d’écart de position, détection d’erreur de processeur, détection de dépassement d’écart de vitesse, détection de surchauffe, détection d’erreur de mémoire, détection d’erreur de ventilateur, détection de fusion de relais, détection de surtension, détection de faible tension d’alimentation secteur, détection d’anomalie de température
Alimentation électrique	200 VCA à 240 VCA Monophasée 50/60 Hz
Capacité nominale maximale	2,5 kVA (varie selon le modèle de manipulateur)
Courant à pleine charge	15,0 A
Courant nominal de court-circuit	5 kA
Impédance de boucle de défaut maximale autorisée	TN : 0,32 Ω TT : 200 Ω
Résistance d’isolement	100 MΩ min.
Température ambiante	Installation	5 à 40 °C
	Transport, stockage	- 20 à 60 °C
Humidité relative ambiante	Installation	20 à 80 % (sans condensation)
	Transport, stockage	10 à 90 % (sans condensation)
Poids *3	12 kg
Indice de protection	IP20
Résistance aux vibrations	Fréquence : 10 à 57 Hz Amplitude : 0,075 mm Fréquence : 57 Hz à 150 Hz Accélération : 9,8 m/s2 10 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Résistance aux chocs	Accélération : 50 m/s2 Temps appliqué : 30 ms 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Catégorie de surtension	2
Niveau de pollution	2

*1 Lors de l’utilisation de la carte d’interface de détecteur de force, la carte RS-232C peut être étendue à un maximum d’une carte et de deux ports.

*2 La fonction de mémoire thermique n’est pas fournie.

*3 Le corps du contrôleur est étiqueté avec le poids.
Lors du transport ou du déplacement du contrôleur, vérifiez le poids et faites attention de ne pas vous blesser le dos en le soulevant.
Veillez également à ne pas vous pincer ou vous blesser les mains, les pieds ou toute autre partie du corps en le laissant tomber.