Tabla de especificaciones

Elemento	Especificaciones
Nombre de la máquina	Controlador del robot
Serie del producto	RC700-E
Modelo	R114A: para la serie GX4 R114B: para la serie GX8, la serie GX10 y la serie GX20 R114D: para la serie C4-B R114E: para la serie C8-B y la serie C12-B
Número de ejes de control	6 ejes en el servomotor de CA
Control del manipulador del robot	Lenguaje de programación y software de control del robot	Epson RC+ (lenguaje de robot multitarea)
	Control de articulaciones	Hasta 6 ejes simultáneamente Servocontrol de CA por software
	Control de velocidad	Durante el control PTP	Programable del 1 a 100 %
		Durante el control CP	Se puede programar especificando la velocidad real
	Control de aceleración o desaceleración	Durante el control PTP	Programable del 1 al 100 % y aceleración automática
		Durante el control CP	Se puede programar especificando la aceleración real
Método de funcionamiento	Método PTP (Point-To-Point) Método CP (Continuous Path)
Capacidad de almacenamiento	Tamaño máximo de objeto	4 MB
	Área de datos de puntos	1000 puntos/archivo
	Área de variables de respaldo	Máx. 100 kB (incluida el área de la tabla de administración) Se pueden usar unas 1000 variables Sin embargo, esto varía según el tamaño de las variables de matriz y otros factores
Señales de E/S externas (estándar)	E/S de seguridad	Entradas	5, trayectoria redundante	Las funciones asignadas pueden modificarse mediante el "Administrador de funciones de seguridad"
		Salidas	3, trayectoria redundante
	E/S estándar	Entradas	24	8 entradas / 8 salidas tienen asignaciones de funciones remotas Las asignaciones se pueden cambiar
		Salidas	16
	R-E/S	Entradas	2	-
Interfaz de comunicación (estándar)	Ethernet	1 canal
Puerto RS-232C	1 puerto
Opciones (hasta 3 ranuras)	E/S de expansión	Entradas	24/placa	Se pueden agregar 3 placas
		Salidas	16/placa
	Interfaz de comunicaciones	RS-232C	2 canales/placa	Se pueden agregar 2 placas*1
		E/S de bus de campo	1 canal/placa	Se puede agregar una placa de las de la izquierda
		PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
		I/F del sensor de fuerza	1 canal/placa	Se pueden agregar 1 placa
	Salida de pulsos	Número de ejes de control: 4 ejes/placa		Se pueden agregar 3 placas
	E/S analógica	SKU1	Salida 1 canal	Se puede agregar 3 placas de las de la izquierda
		SKU2	Salida 2 canales
			Entrada 2 canales
Funciones de protección *2	Modo de bajo consumo, frenado dinámico, detección de sobrecarga, detección de error de par, detección de error de velocidad, detección de desbordamiento de desviación de posición, detección de error de CPU, detección de desbordamiento de desviación de velocidad, detección de sobrecalentamiento, detección de error de memoria, detección de error de ventilador, detección de fusión de relé, detección de sobrevoltaje, detección de bajo voltaje de alimentación de CA, detección de temperatura anómala
Fuente de alimentación	De 200 VCA a 240 VCA Monofásica a 50/60 Hz
Capacidad nominal máxima	2,5 kVA (varía en función del modelo del manipulador)
Corriente de carga total	15,0 A
Valor nominal de corriente en cortocircuito	5 kA
Impedancia de bucle de error máxima permitida	TN: 0,32 Ω TT: 200 Ω
Resistencia de aislamiento	100 MΩ mín.
Temperatura ambiente	Instalación	De 5 a 40 °C
	Transporte, almacenamiento	- De 20 a 60 °C
Humedad ambiente relativa:	Instalación	Del 20 al 80 % (sin condensación)
	Transporte, almacenamiento	Del 10 al 90 % (sin condensación)
Peso *3	12 kg
Clase de protección	IP20
Resistencia de vibracion	Frecuencia: de 10 a 57 Hz Amplitud: 0,075 mm Frecuencia: de 57 Hz a 150 Hz Aceleración: 9,8 m/s2 10 veces cada uno en las direcciones X, Y y Z
Resistencia a impactos	Aceleración: 50 m/s2 Tiempo de aplicación: 30 ms 3 veces cada uno en las direcciones X, Y y Z
Categoría de sobrevoltaje	2
Nivel de contaminación	2

*1 Cuando se utiliza la placa I/F del sensor de fuerza, la placa RS-232C se puede expandir a un máximo de una placa y dos puertos.

*2 La función de memoria térmica no se proporciona.

*3 El cuerpo del controlador está etiquetado con el peso.
Cuando transporte o reubique el controlador, compruebe el peso y tenga cuidado de no dañarse la espalda al levantarlo.
Además, tenga cuidado de no pellizcar o dañarse las manos, los pies u otra parte del cuerpo en caso de caída.