Tabela de especificações

Item	Especificações
Nome da máquina	Controlador do robô
Série do produto	RC700-E
Modelo	R114A: Para a série GX4 R114B: Para a série GX8, a série GX10 e a série GX20 R114D: Para a série C4-B R114E: Para a série C8-B e a série C12-B
Número de eixos de controlo	6 eixos servomotores CA
Controlo do Manipulador do robô	Linguagem de programação e software de controlo de robôs	Epson RC+ (linguagem de robô multitarefa)
	Controlo das articulações	Até 6 eixos em simultâneo Controlo servo CA por software
	Controlo de velocidade	Durante o controlo PTP	Programável de 1 a 100%
		Durante o controlo CP	Pode ser programado especificando a velocidade real
	Controlo de aceleração/desaceleração	Durante o controlo PTP	Programável de 1 a 100% e aceleração automática
		Durante o controlo CP	Pode ser programado especificando a aceleração real
Método de operação	Método PTP (Point-To-Point) Método CP (Continuous Path)
Capacidade de armazenamento	Tamanho máximo do objeto	4 MB
	Área de dados do ponto	1000 pontos/ficheiro
	Área variável de cópia de segurança	100 kB máx. (incluindo área da tabela de gestão) Cerca de 1000 variáveis podem ser usadas No entanto, isso varia dependendo do tamanho das variáveis de matriz e outros fatores
Sinais de E/S externos (padrão)	E/S de proteção	Entradas	5, caminho redundante	As funções atribuídas podem ser alteradas pelo "Safety Function Manager"
		Saídas	3, caminho redundante
	E/S padrão	Entradas	24	8 entradas/8 saídas têm atribuições de função remota As atribuições podem ser alteradas
		Saídas	16
	R-I/O	Entradas	2	-
Interface de comunicação (padrão)	Ethernet	1 canal
Porta RS-232C	1 porta
Opções (até 3 ranhuras)	E/S de expansão	Entradas	24/placa	Podem ser adicionadas 3 placas
		Saídas	16/placa
	Interface de comunicação	RS-232C	2 canais/placa	Podem ser adicionadas 2 placas*1
		E/S fieldbus	1canal/placa	Uma placa pode ser adicionada das que estão à esquerda
		PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
		I/F do sensor de força	1canal/placa	Pode ser adicionada 1 placa
	Saída de impulsos	Número de eixos de controlo: 4 eixos/placa		Podem ser adicionadas 3 placas
	E/S analógicas	SKU1	Saída 1canal	Podem ser adicionadas 3 placas das que estão à esquerda
		SKU2	Saída 2 canais
			Entrada 2 canais
Funções de proteção *2	Modo de baixa potência, travagem dinâmica, deteção de sobrecarga, deteção de erro de torque, deteção de erro de velocidade, deteção de excesso de desvio de posição, deteção de erro de CPU, deteção de excesso de desvio de velocidade, deteção de sobreaquecimento, deteção de erro de memória, deteção de erro de ventilador, deteção de fusão de relé, deteção de sobretensão, deteção de baixa tensão de alimentação CA, deteção de anomalia de temperatura
Fonte de alimentação	200 VCA a 240 VCA Monofásico 50/60 Hz
Capacidade nominal máxima	2,5 kVA (varia consoante o modelo do Manipulador)
Corrente de carga total	15,0 A
Corrente de curto-circuito nominal	5 kA
Impedância máxima da malha de defeito	TN: 0,32 Ω TT: 200 Ω
Resistência de isolamento	100 MΩ min.
Temperatura ambiente	Instalação	5 a 40 ºC
	Transporte, armazenamento	- 20 a 60 °C
Humidade relativa ambiente	Instalação	20 a 80% (sem condensação)
	Transporte, armazenamento	10 a 90% (sem condensação)
Peso *3	12 kg
Classe de proteção	IP20
Resistência à vibração	Frequência: 10 a 57 Hz Amplitude: 0,075 mm Frequência: 57 a 150 Hz Aceleração: 9,8 m/s2 10 vezes cada nas direções X, Y e Z
Resistência ao choque	Aceleração: 50 m/s2 Tempo aplicado: 30 ms 3 vezes cada nas direções X, Y e Z
Categoria de sobretensão	2
Nível de poluição	2

*1 Ao usar a placa I/F do sensor de força, a placa RS-232C pode ser expandida para um máximo de uma placa e duas portas.

*2 A função de memória térmica não é fornecida.

*3 O corpo do Controlador está identificado com o peso.
Ao transportar ou deslocar o Controlador, verifique o peso e tenha cuidado para não magoar as costas ao levantá-lo.
Além disso, tenha cuidado para não entalar ou ferir as suas mãos, pés ou outra parte do corpo por o deixar cair.