规格表

项目 规格
机器名称 机器人控制器
产品系列 RC700-E
型号

R114A:用于GX4系列

R114B:用于GX8系列、GX10系列、 GX20系列

R114D:用于C4-B系列

R114E:用于C8-B系列、C12-B系列

控制轴数 AC伺服电动机 6轴
机器人机械手控制 编程语言及机器人控制软件 Epson RC+ (多任务机器人语言)
关节控制

最多6轴同时控制

软件AC伺服控制

速度控制 PTP控制时 可在1~100% 进行程序控制
CP控制时 可指定实际速度进行程序控制
加减速控制 PTP控制时 可在1~100% 进行程序控制及采用自动加速器
CP控制时 可指定实际加速度进行程序控制
动作方式

PTP (Point-To-Point) 方式

CP (Continuous Path) 方式

存储容量 最大目标尺寸 4 MB
点数据区域 1000点/文件
备份变量区域

最多可使用100 kB(包括管理表领域)

约1,000个变量

但是,会根据数组变量的大小等变动

外部输入输出信号

(标准)

安全I/O 输入 5点 双重路径 可通过“安全功能管理器”更改分配功能
输出 3点 双重路径
标准I/O 输入 24点

左述内容中输入8点/输出8点,已远程功能分配

可对分配进行变更

输出 16点
R-I/O 输入 2点 -
通信接口(标准) Ethernet 1个通道
RS-232C端口 1个端口

选件

(最多3个插槽)

扩展I/O 输入 24点/板 可追加3块
输出 16点/板
通信接口 RS-232C 2ch/板 可追加2块*1
现场总线I/O 1ch/板 从左述内容中可追加1块

PROFIBUS-DP

DeviceNet

CC-Link

EtherNet/IP

PROFINET

EtherCAT

力觉传感器I/F 1ch/板 可追加1块
脉冲输出 控制轴数 4个轴/板 可追加3块
模拟I/O SKU1 输出1ch 从左述内容中可追加3块
SKU2 输出2ch
输入2ch
保护功能 *2 低功率模式、动态制动器、电机过载检测、转矩异常检测、速度异常检测、位置偏差溢出检测、CPU异常检测、速度偏差溢出检测、过热检测、存储器异常检测、风扇异常检测、继电器融接检测、过电压检测、AC电源电压降低检测、温度异常检测
电源

200VAC~240VAC

单相 50/60Hz

最大额定容量 2.5 kVA(根据机械手的机型不同而不同。)
满载电流 15.0 A
短路电流额定值 5 kA
最大允许故障回路阻抗

TN:0.32Ω

TT:200Ω

绝缘电阻 100 MΩ 或以上
环境温度 安装 5~40°C
运输和保管 - 20~60°C
环境相对湿度 安装 20~80 %(不得结露)
运输和保管 10~90 百分之(不得结露)
重量 *3 12 kg
防护等级 IP20
耐振性

频率:10~57Hz

振幅:0.075mm

频率:57Hz~150Hz

加速度:9.8m/s2

X、Y和Z方向各10次

耐冲击性

加速度:50m/s2

作用时间:30ms

X、Y和Z方向各3次

过电压类别 2
污染等级 2

*1 若使用力觉传感器I/F板卡,RS-232C板卡最多可扩展1块2个端口。

*2 不含热记忆功能。

*3 在控制器主机上记载重量。
搬运或转移设置时要确认重量,注意往上抬主机时不要伤到腰等。
另外,请注意不要因掉落而导致夹住手或脚等,造成不必要的损害。