Tabella delle specifiche
| Voce | Specifiche | |||
|---|---|---|---|---|
| Nome della macchina | Controller robot | |||
| Serie del prodotto | RC700-E | |||
| Modello | R114A: per serie GX4 R114B: per serie GX8, serie GX10, serie GX20 R114D: per serie C4-B R114E: per serie C8-B, serie C12-B | |||
| Numero di assi di controllo | Servomotore CA 6 assi | |||
| Controllo del manipolatore robot | Linguaggio di programmazione e software di controllo robot | Epson RC+ (linguaggio robotico multitasking) | ||
| Controllo giunti | Fino a 6 assi simultaneamente Servocomando CA software | |||
| Controllo velocità | Durante il controllo PTP | Programmabile da 1 a 100% | ||
| Durante il controllo CP | Può essere programmato specificando la velocità effettiva | |||
| Controllo accelerazione/decelerazione | Durante il controllo PTP | Programmabile da 1 a 100% e accelerazione automatica | ||
| Durante il controllo CP | Può essere programmato specificando l'accelerazione effettiva | |||
| Metodo operativo | Metodo PTP (Point-To-Point) Metodo CP (Continuous Path) | |||
| Capacità di memoria | Dimensioni massime oggetto | 4 MB | ||
| Area dati punti | 1000 punti/file | |||
| Area variabile di backup | Max. 100 kB (inclusa area delle tabelle di gestione) È possibile utilizzare circa 1000 variabili Tuttavia, il numero varia a seconda della dimensione delle variabili di matrice e di altri fattori | |||
Segnali I/O esterni (standard) | I/O di sicurezza | Ingressi | 5, percorso ridondante | Le funzioni assegnate possono essere modificate da "Safety Function Manager" |
| Uscite | 3, percorso ridondante | |||
| I/O standard | Ingressi | 24 | 8 ingressi/8 uscite hanno assegnazioni per funzioni remote Le assegnazioni possono essere modificate | |
| Uscite | 16 | |||
| R-I/O | Ingressi | 2 | - | |
| Interfaccia di comunicazione (standard) | Ethernet | 1 canale | ||
| Porta RS-232C | 1 porta | |||
Opzioni (fino a 3 slot) | I/O espansione | Ingressi | 24/scheda | È possibile aggiungere 3 schede |
| Uscite | 16/scheda | |||
| Interfaccia di comunicazione | RS-232C | 2 can./scheda | È possibile aggiungere 2 schede*1 | |
| I/O fieldbus | 1 can./scheda | È possibile aggiungere una scheda tra quelle a sinistra | ||
PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT | ||||
| I/F sensore forza | 1 can./scheda | È possibile aggiungere 1 scheda | ||
| Uscita impulsi | Numero di assi di controllo: 4 assi/scheda | È possibile aggiungere 3 schede | ||
| I/O analogici | SKU1 | Uscita 1 can. | È possibile aggiungere 3 schede tra quelle a sinistra | |
| SKU2 | Uscita 2 can. | |||
| Ingresso 2 can. | ||||
| Funzioni protettive *2 | Modalità a bassa potenza, frenata dinamica, rilevamento sovraccarico, rilevamento errore coppia, rilevamento errore velocità, rilevamento eccesso di scostamento posizione, rilevamento errore CPU, rilevamento eccesso di scostamento velocità, rilevamento surriscaldamento, rilevamento errore di memoria, rilevamento errore ventola, rilevamento fusione relè, rilevamento sovratensione, rilevamento bassa tensione di alimentazione CA, rilevamento anomalia di temperatura | |||
| Alimentazione | Da 200 VCA a 240 VCA Monofase 50/60 Hz | |||
| Capacità nominale massima | 2,5 kVA (varia in base al modello di manipolatore) | |||
| Corrente a pieno carico | 15,0 A | |||
| Corrente nominale di cortocircuito | 5 kA | |||
| Impedenza dell'anello di guasto massima consentita | TN: 0,32 Ω TT: 200 Ω | |||
| Resistenza di isolamento | Min. 100 MΩ | |||
| Temperatura ambiente | Installazione | Da 5 a 40 °C | ||
| Trasporto, stoccaggio | - Da 20 a 60 °C | |||
| Umidità ambientale relativa | Installazione | Da 20 a 80% (senza condensa) | ||
| Trasporto, stoccaggio | Da 10 a 90% (senza condensa) | |||
| Peso *3 | 12 kg | |||
| Classe di protezione | IP20 | |||
| Resistenza alle vibrazioni | Frequenza: da 10 a 57 Hz Ampiezza: 0,075 mm Frequenza: da 57 Hz a 150 Hz Accelerazione: 9,8 m/s2 10 volte ciascuna nelle direzioni X, Y e Z | |||
| Resistenza agli urti | Accelerazione: 50 m/s2 Tempo di applicazione: 30 ms 3 volte ciascuna nelle direzioni X, Y e Z | |||
| Categoria sovratensioni | 2 | |||
| Livello di inquinamento | 2 | |||
*1 Quando si utilizza la scheda I/F sensore forza, la scheda RS-232C può essere espansa fino a un massimo di una scheda e due porte.
*2 Funzione di memoria termica non disponibile.
*3 Sul corpo del controller è presente l'etichetta con il peso.
Quando si trasporta o si sposta il controller, controllare il peso e prestare attenzione alla schiena durante il sollevamento.
Inoltre, prestare attenzione a non intrappolare o ferire mani, piedi o altre parti del corpo in caso di caduta.