Tabelle der Spezifikationen
| Einstellelement | Spezifikationen | |||
|---|---|---|---|---|
| Name der Maschine | Robotersteuerung | |||
| Produktserie | RC700-E | |||
| Modell | R114A: Für GX4-Serie R114B: Für GX8-Serie, GX10-Serie, GX20-Serie R114D: Für C4-B-Serie R114E: Für C8-B-Serie, C12-B-Serie | |||
| Anzahl der Steuerachsen | AC-Servomotor, 6 Achsen | |||
| Roboter-Manipulatorsteuerung | Programmiersprache und Robotersteuerungssoftware | Epson RC+ (Multitasking-Robotersprache) | ||
| Achsensteuerung | Bis zu 6 Achsen gleichzeitig Software AC-Servosteuerung | |||
| Geschwindigkeitssteuerung | Während der PTP-Steuerung | Programmierbar von 1 bis 100 % | ||
| Während der CP-Steuerung | Kann durch Angabe der tatsächlichen Geschwindigkeit programmiert werden | |||
| Beschleunigungs-/Verzögerungssteuerung | Während der PTP-Steuerung | Programmierbar von 1 bis 100 % und automatische Beschleunigung | ||
| Während der CP-Steuerung | Kann durch Angabe der tatsächlichen Beschleunigung programmiert werden | |||
| Betriebsmethode | PTP (Point-To-Point)-Methode CP (Continuous Path)-Methode | |||
| Speicherkapazität | Maximale Objektgröße | 4 MB | ||
| Punktdatenbereich | 1.000 Punkte/Datei | |||
| Backup-Variablenbereich | Max. 100 kB (einschließlich Management-Tabellenbereich) Etwa 1.000 Variablen können verwendet werden Dies variiert jedoch abhängig von der Größe von Array-Variablen und anderen Faktoren | |||
Externe E/A-Signale (Standard) | Sicherheits-E/A | Eingänge | 5, redundanter Pfad | Zugewiesene Funktionen können über den „Safety Function Manager“ geändert werden |
| Ausgänge | 3, redundanter Pfad | |||
| Standard-E/A | Eingänge | 24 | 8 Eingänge/8 Ausgänge haben Fernfunktionszuweisungen Aufgaben können geändert werden | |
| Ausgänge | 16 | |||
| R-E/A | Eingänge | 2 | - | |
| Kommunikationsschnittstelle (Standard) | Ethernet | 1 Kanal | ||
| RS-232C-Port | 1 Port | |||
Optionen (bis zu 3 Schlitze) | Erweiterungs-E/A | Eingänge | 24/Platine | 3 Platinen können hinzugefügt werden |
| Ausgänge | 16/Platine | |||
| Kommunikationsschnittstelle | RS-232C | 2 Kanal/Platine | 2 Platinen können hinzugefügt werden*1 | |
| Feldbus-E/A | 1 Kanal/Platine | Eine Platine kann von den linken hinzugefügt werden | ||
PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT | ||||
| Kraftsensor-Schnittstelle | 1 Kanal/Platine | 1 Platine kann hinzugefügt werden | ||
| Pulsausgang | Anzahl der Steuerachsen: 4 Achsen/Platine | 3 Platinen können hinzugefügt werden | ||
| Analoge E/A | SKU1 | Ausgang 1 Kanal | 3 Platinen können von den linken hinzugefügt werden | |
| SKU2 | Ausgang 2 Kanal | |||
| Eingang 2 Kanal | ||||
| Schutzfunktionen *2 | Energiesparmodus, dynamisches Bremsen, Überlasterkennung, Drehmomentfehlererkennung, Drehzahlfehlererkennung, Positionsabweichungsüberlauferkennung, CPU-Fehlererkennung, Drehzahlabweichungsüberlauferkennung, Überhitzungserkennung, Speicherfehlererkennung, Lüfterfehlererkennung, Relaisschmelzerkennung, Überspannungserkennung, Erkennung niedriger Netzstromspannung, Temperaturanomalieerkennung | |||
| Stromversorgung | 200 VAC bis 240 VAC Einphasig 50/60 Hz | |||
| Maximale Nennkapazität | 2,5 kVA (variiert je nach Manipulatormodell) | |||
| Volllaststrom | 15,0 A | |||
| Kurzschlussstrom | 5 kA | |||
| Maximal zulässige Fehlerschleifenimpedanz | TN: 0,32 Ω TT: 200 Ω | |||
| Isolationswiderstand | Min. 100 MΩ | |||
| Umgebungstemperatur | Installation | 5 bis 40 °C | ||
| Transport, Lagerung | - 20 bis 60 °C | |||
| Relative Umgebungsfeuchte | Installation | 20 bis 80 % (ohne Kondensation) | ||
| Transport, Lagerung | 10 bis 90 % (ohne Kondensation) | |||
| Gewicht *3 | 12 kg | |||
| Schutzklasse | IP20 | |||
| Vibrationsfestigkeit | Frequenz: 10 bis 57 Hz Amplitude: 0,075 mm Frequenz: 57 bis 150 Hz Beschleunigung: 9,8 m/s2 jeweils 10-mal in X-, Y- und Z-Richtung | |||
| Stoßfestigkeit | Beschleunigung: 50 m/s2 Angewendete Zeit: 30 ms jeweils 3-mal in X-, Y- und Z-Richtung | |||
| Überspannungskategorie | 2 | |||
| Verschmutzungsgrad | 2 | |||
*1 Bei Verwendung der Kraftsensor-I/F-Karte kann die RS-232C-Karte auf maximal eine Karte und zwei Ports erweitert werden.
*2 Die Wärmespeicherfunktion ist nicht vorhanden.
*3 Das Gehäuse der Steuerung ist mit dem Gewicht beschriftet.
Wenn Sie die Steuerung transportieren oder an einem anderen Ort aufstellen, prüfen Sie das Gewicht und achten Sie darauf, dass Sie sich beim Anheben nicht den Rücken verletzen.
Achten Sie auch darauf, dass Sie sich nicht die Hände, Füße oder andere Körperteile einklemmen oder verletzen, sollten Sie das Gerät fallen lassen.