Pause

一時停止可能なすべてのタスクを一時停止します。

書式
Pause

解説
Pauseを実行すると、一時停止可能なすべてのタスク (Xqt命令で、NoPauseやNoEmgAbortを指定しないタスク)を一時停止します。動作コマンド実行中のタスクは、すべて一時停止します。

バックグラウンドタスクは、Pauseでは一時停止しません。

注意

QPのPauseへの影響

QP命令はPauseが実行されたとき、直ちにロボットの動作を停止するか、動作終了後にプログラムを一時停止するかを設定します。詳細はヘルプのQP命令を参照してください。

Pause使用例
次の例はPauseによりタスクを一時停止します。Pauseの行でプログラムは一時停止します。オペレーターウィンドウの[継続実行]ボタンを押してタスクを再開します。

Function main

  Xqt monitor
  Go P1
  On 1
  Jump P2
  Off 1
  Pause            'プログラムを一時停止
  Go P40
  Jump P50
Fend