PlaneClr

進入検出平面をクリア (未定義)にします。

書式
PlaneClr 平面番号[, ロボット番号]

パラメーター

平面番号

設定をクリア (未定義)にする進入検出平面番号 (1～15の整数)を、式または数値で指定します。

ロボット番号

設定するロボットの番号を整数値で指定します。ロボット番号を省略した場合、現在選択されているロボットが対象となります。

解説
ロボットパラメーターデータは、コントローラー内のコンパクトフラッシュに格納されています。このため、本コマンドを実行するとコンパクトフラッシュへの書き込みが発生します。頻繁なコンパクトフラッシュへの書き込みは、コンパクトフラッシュの寿命に影響します。本コマンド実行を必要最小限にとどめることを推奨します。

参照
GetRobotInsidePlane, InsidePlane, Plane, PlaneDef

PlaneClr使用例

PlaneClr 1