PTRQ関数

指定した関節のピークトルクを返します。

書式
PTRQ(関節番号)

パラメーター

関節番号

関節番号を整数値または式で指定します。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

戻り値
0～1までの実数値で返します。

参照
ATRQ, PTCLR, PTRQ

PTRQ関数使用例
プログラム中にPTRQ関数を使用した例です。

Function DisplayPeakTorque
   Integer i

   Print "Peak torques:"
   For i = 1 To 4
      Print "Joint ", i, " = ", PTRQ(i)
   Next i
Fend