PlaneDef関数

進入検出平面の設定状態を返します。

書式
PlaneDef(平面番号[, ロボット番号])

パラメーター

平面番号: 状態を返す進入検出平面の番号 (1～15の整数)を指定します。
ロボット番号: 設定するロボットの番号を整数値で指定します。ロボット番号を省略した場合、現在選択されているロボットが対象となります。

戻り値
平面番号で指定された進入検出平面が設定されている場合は"True"、設定されていない場合は"False"を返します。

参照
GetRobotInsidePlane, Box, InsidePlane, Plane, PlaneClr

PlaneDef関数使用例

Function DisplayPlaneDef(planeNum As Integer)

   If PlaneDef(planeNum) = False Then
      Print "Plane ", planeNum, "is not defined"
   Else
      Print "Plane 1: ",
      Print Plane(PlaneNum)
   EndIf
Fend

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