PPls関数

指定した座標値から関節パルスを計算して返します。

書式
PPls (座標値, 関節番号)

パラメーター

座標値

ポイントデータを指定します。

関節番号

関節番号 (1～9の整数)を式または数値で指定します。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

戻り値
計算した関節パルスをLong型の値で返します。

参照
Agl, CX, CY, CZ, CU, CV, CW, PAgl

PPls関数使用例

Long pulses1

pulses1 = PPls(P10, 1)