PG_LSpeed関数

現在設定されているパルス出力軸の加速開始時のパルス速度、および減速終了時のパルス速度を返します。

書式
PG_LSpeed [(パラメーター番号)]

パラメーター

パラメーター番号

下記に示す番号から、設定値番号を1つ指定します。省略した場合は1が指定されたとみなします。

• 1: 加速開始時パルス速度
• 2: 減速終了時パルス速度

戻り値
1～32767の整数値、単位: pulse/secを返します。

参照
PG_LSpeed

PG_LSpeed関数使用例

Integer savPGLSpeed

savPGLSpeed = PG_LSpeed(1)