PTran

現在位置から指定したパルス量を、1関節のみPTP動作します。

書式
PTran 関節番号, パルス

パラメーター

関節番号

移動する関節番号の整数値を指定します。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

パルス

移動するパルス量を指定します。

解説
Ptranは現在位置から指定したパルス量を、1関節のみ移動します。

参照
Go, JTran, Jump, Move

Ptran使用例

PTran 1, 2000