AccelS函数

是用作返回CP动作的加减速度设置值的函数。

格式
AccelS (设置值编号)

参数

设置值编号

以整数值或表达式指定下述各值。

• 1：加速设置值
• 2：减速设置值
• 3：Jump3时和Jump3CP时的转移加速设置值
• 4：Jump3时和Jump3CP时的转移减速设置值
• 5：Jump3时和Jump3CP时的接近加速设置值
• 6：Jump3时和Jump3CP时的接近减速设置值
• 7：根据末端夹具重量补偿的加速度值
• 8：根据末端夹具重量补偿的减速度值
• 9：根据末端夹具重量补偿的Jump3和Jump3CP时的退避加速值
• 10：根据末端夹具重量补偿的Jump3和Jump3CP时的退避减速值
• 11：根据末端夹具重量补偿的Jump3和Jump3CP时的接近加速值
• 12：根据末端夹具重量补偿的Jump3和Jump3CP时的接近减速值

返回值
返回加速设置值或减速设置值(0～5000的实值，单位：mm/s²)。

参阅
AccelS、Arc3、SpeedS、Jump3、Jump3CP

AccelS函数使用示例

Real savAccelS

savAccelS = AccelS(1)