ArmClr
用于清除机械臂的设置。
格式
ArmClr 机械臂编号
参数
- 机械臂编号
- 以整数和表达式指定15个机械臂中的要清除设置的机械臂编号。
(机械臂0为默认机械臂，不能清除。)
说明
机器人参数数据被保存到控制器内的小型闪存卡中。因此，如果执行本命令，将向小型闪存卡进行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议将本命令的执行控制在所需最低限度。
参阅
Arm、ArmSet、ECPSet、Tool、Local、LocalClr、TLSet
ArmClr使用示例
ArmClr 1