ArmCalib函数

用于返回当前选择的机器人的机械臂长度补偿状态。

格式
ArmCalib

返回值

  • 0 = 机械臂长度补偿无效
  • 1 = 机械臂长度补偿有效

参阅
ArmCalib

ArmCalib函数使用示例

If ArmCalib = Off then
  Print "Arm length calibration disabled."
Else
  Print "Arm length calibration enabled."
Endif