AIO_Out函数
用于以实值返回通过作为选项的模拟I/O输出通道输出的模拟值。
格式
AIO_Out (通道编号)
参数
- 通道编号
- 指定模拟I/O的通道编号。
返回值
以实值返回指定模拟I/O通道的电压/电流输出状态。电压输出时的单位为[V],电流输出时的单位为[mA]。
通过指定的通道输出机器人的速度信息时,也可以执行本函数。
参阅
AIO_In函数、AIO_Out、AIO_OutW、AIO_OutW函数、AIO_Set、Wait
AIO_Out函数使用示例
Real rdata01
rdata01 = AIO_Out(1)