ArmCalibSet

用于进行机械臂长度与关节偏移的设置与显示。

格式
(1) ArmCalibSet 设置值1, 设置值2, 设置值3
(2) ArmCalibSet

参数

设置值	水平多关节型
1	第1关节～第2关节之间的水平距离 (mm)
2	第2关节～姿势中心之间的水平距离 (mm)
3	第2关节的偏移角度 (°)

结果
省略所有参数并执行ArmCalibSet时，会显示机械臂长度补偿编号的参数。

说明
ArmCalibSet用于设置与机械臂长度与关节偏移有关的参数。出厂时，可对各个体的机械臂长度与关节偏移进行精密测量，并利用本命令进行设置，以提高距离精度。

机器人参数数据被保存到控制器内的小型闪存卡中。因此，如果执行本命令，将向小型闪存卡进行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议将本命令的执行控制在所需最低限度。

注意

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• 除非必要，否则切勿变更ArmCalibSet。

  出厂时已对ArmCalibSet进行了精密设置。(购买Arm Length Calibration选项时)如果错误地变更设置值，距离精度或轨迹精度则会降低。除非必要，否则切勿变更ArmCalibSet。

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参阅
ArmCalib, ArmCalibClr, ArmCalibDef

ArmCalibSet使用示例
下例所示为通过命令窗口执行的情况。

> ArmCalibSet 299.989, 250.001, 0.012