簡単なアプリケーションの設計

最も簡単なSPELアプリケーションは、プログラムが1つ、ポイントファイルが1つです。これは、新しいプロジェクトを作成したときに自動的に定義されます。"Main.prg"という名前の空のプログラムと、"Robot1.pts"という空のポイントファイルが作成されます。

簡単なアプリケーションの作成

Epson RC+ 8.0メニュー - [プロジェクト] - [新規プロジェクト]を選択し、新しいプログラムを作成します。
"Main.prg"という自動作成されたファイルに、プログラムソースコードを書き込みます。
[ツール] - [ロボットマネージャー] - [ジョグ&ティーチ]で、ポイントをティーチングします。
Epson RC+ 8.0メニュー - [実行] - [Runウィンドウ]を選択するか、または[F5]キー(Runウィンドウのショートカットキー)を押してプログラムを実行します。