オペレーターウィンドウ
オペレーターウィンドウは、オペレーターにとって簡単なインターフェイスとして使用されます。起動したとき、オペレーターウィンドウのみを開くという設定にすることもできます。また、リモートコントロールが使用されているとき、モニタリングの目的で、オペレーターウィンドウは表示できます。
| 記号 | 項目 |
|---|---|
| a | タイトル |
| b | ステータスバー |
| c | オペレーターボタン |
| 項目 | 解説 |
|---|---|
| ステータスバー | ウィンドウ上部に、非常停止と安全扉の状態を表示します。コントローラーで警告を検出すると、ステータスバー右側に警告が表示されます。マウスカーソルをラベルに移動すると、エラーメッセージを表示します。警告がない場合、警告ラベルは表示されません。 |
| 実行プログラム | 実行するプログラムを選択します。 |
| 開始 | 選択した実行プログラムを開始します。 |
| 停止 | すべてのタスクを停止します。 |
| 一時停止 | 一時停止の可能なすべてのタスクを停止します。 |
| 継続実行 | 一時停止中のタスクを再開します。 |
| ロボットマネージャー | オペレーターモードで[ロボットマネージャー]ダイアログを表示します。プログラム実行中は表示できません。 |
| I/Oモニター | オペレーターモードでI/Oモニターを表示します。プログラム実行中に表示できます。 |
| システムヒストリー | [システムヒストリー]ウィンドウを表示します。プログラム実行中に表示できます。 |
| シミュレーター | [シミュレーター]ウィンドウを表示します。プログラム実行中に表示できます。 |
| ディスプレイ数 | 表示するディスプレイ数を設定します。 |
| カメラ | プロジェクトのカメラをドロップダウンリストで表示します。 |
| 設定 | [画面表示設定]ウィンドウを表示します。メイン画面に表示する画面を設定できます。 |
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