オペレーターウィンドウ

オペレーターウィンドウは、オペレーターにとって簡単なインターフェイスとして使用されます。起動したとき、オペレーターウィンドウのみを開くという設定にすることもできます。また、リモートコントロールが使用されているとき、モニタリングの目的で、オペレーターウィンドウは表示できます。

記号	項目
a	タイトル
b	ステータスバー
c	オペレーターボタン

項目	解説
ステータスバー	ウィンドウ上部に、非常停止と安全扉の状態を表示します。コントローラーで警告を検出すると、ステータスバー右側に警告が表示されます。マウスカーソルをラベルに移動すると、エラーメッセージを表示します。警告がない場合、警告ラベルは表示されません。
実行プログラム	実行するプログラムを選択します。
開始	選択した実行プログラムを開始します。
停止	すべてのタスクを停止します。
一時停止	一時停止の可能なすべてのタスクを停止します。
継続実行	一時停止中のタスクを再開します。
軌跡の保存	チェックを入れると、プログラム実行中に、ロボットの動作軌跡を保存します。 これにより、プログラム実行後に、[ロールバック]ボタンによるロールバックが可能になります。 ただし、プログラム実行中に、同時に実行できる通常タスクの数が1つ減ります。 本機能を使用しない場合における、同時に実行できる通常タスクの数については、以下を参照してください。 マルチタスク
ロールバック	ロボットのロールバックを行います。 詳細は、以下を参照してください。 [ロールバック] (実行メニュー)
ロボットマネージャー	オペレーターモードで[ロボットマネージャー]ダイアログを表示します。プログラム実行中は表示できません。
I/Oモニター	オペレーターモードでI/Oモニターを表示します。プログラム実行中に表示できます。
システムヒストリー	[システムヒストリー]ウィンドウを表示します。プログラム実行中に表示できます。
シミュレーター	[シミュレーター]ウィンドウを表示します。プログラム実行中に表示できます。
ディスプレイ数	表示するディスプレイ数を設定します。
カメラ	プロジェクトのカメラをドロップダウンリストで表示します。
設定	[画面表示設定]ウィンドウを表示します。メイン画面に表示する画面を設定できます。