相机安装

为每个校准选择一种相机安装方式。相机安装方式不同，校准方式也不同(视觉序列、校准程序要求)。请注意，错误的设置可能导致校准不当。
Vision Guide 8.0支持以下相机安装方式：

相机安装	说明
可移动式相机(第2机械臂安装)	相机安装在SCARA机器人或直角坐标型机器人的第2机械臂上。
可移动式相机(第4机械臂安装)	相机安装在SCARA机器人或直角坐标型机器人的第4机械臂上。
可移动式相机(第5机械臂安装)	相机安装在6-轴机器人的第5机械臂上。
可移动式相机(第6机械臂安装)	相机安装在6-轴机器人的第6机械臂上。
固定向下相机	相机和目标对象不移动并固定于机器人工作范围。视觉系统使用相机获取机器人坐标系中的位置信息。如果相机未相对于指定坐标系的XY平面垂直安装，必须执行镜头失真和相机倾斜校正。 指定坐标系为机器人底座坐标系和本地坐标系。
固定向上相机	固定相机使其不会移动，并且将机器人的工作区域(部分)囊括在视野中。例如，该安装方式用于检查机器人运载对象的位置。 校准目标位于终端执行器上或者是机器人把持的对象。
独立相机	相机可以在任何地方进行安装。相机和机器人没有关系。通过该方法，无法读取机器人坐标系中的位置信息。然而，它可以从图像坐标系转换至相机坐标系。即，可以进行简单的长度测量。

提示：
所有相机安装方式均可配置镜头失真和相机倾斜校正。