攝影機安裝

為每個校正選擇一種攝影機安裝方式。校正方法會依攝影機的安裝方法而異(視覺序列的需求、校正流程等)。請注意，錯誤的設定可能會造成不當的校正。
Vision Guide 8.0支援下列的攝影機安裝方式：

攝影機安裝	說明
移動式攝影機 (安裝在機械臂#2)	攝影機組裝在水平式多關節機器人或直角座標機器人的機械臂#2上。
移動式攝影機 (安裝在機械臂#4)	攝影機組裝在水平式多關節機器人或直角座標機器人的機械臂#4上。
移動式攝影機 (安裝在機械臂#5)	攝影機組裝在6軸機器人的機械臂#5上
移動式攝影機 (安裝在機械臂#6)	攝影機組裝在6軸機器人的機械臂#6上
固定面下式攝影機	攝影機和目標物件不會移動，且會固定在機器人的工作周域內。視覺系統使用攝影機來擷取機器人座標系統中的位置資訊。若攝影機未垂直安裝在指定座標系統的XY平面，則必須執行畫面失真及攝影機傾斜修正。 指定的座標系統為機器人底座及本地座標系統。
固定面上式攝影機	攝影機不會移動，而是會往上看機械人工作周域的部分。例如，本安裝方法可用來針對由機器人所攜帶的物件，檢查其位置。 校正目標是在末端夾具或在機器人所持的物件上。
獨立式攝影機	攝影機可安裝在任何地方。攝影機與機器人無任何關聯性。若採用這種方法，將無法取得機器人座標系統的位置資訊，但可從影像座標系統轉換成攝影機座標系統。也就是說，可以執行簡單的長度測量。

提示：
可在安裝所有攝影機時設定畫面失真及攝影機傾斜修正。