畫面失真及攝影機傾斜修正

可修正畫面失真及攝影機傾斜,以提升Geometric及Correlation物件偵測成功的機率、提高操作機器人時的精準度以及提高量測尺寸時的精準度。
放置方格圖樣(範本如下所示),使其填滿整個視野,然後執行畫面失真校正。格子圖樣必須為正方形。您也可使用選購的校正板。

此方格圖樣對失真修正為不可或缺的一環。盡可能準備具備最小失真度的格子圖樣,並將其放在攝影機視野中的工作平面上。放置格子圖樣時,同時請考量其與攝影機間的工作距離(WD)。必須將圖樣放在與工件高度相同的位置(即將偵測到實際工件的位置)。

格子圖樣的角度不須與攝影機視野角度對齊。

使用者必須設定方格圖樣,使其填滿整個攝影機視野。若在方格圖樣僅占部分視野的情況下執行校正,則會因為無格子圖樣的區域不屬於校正範圍,無法正確修正失真。
執行校正時,務必確認視野內的格子圖樣需包含至少100點。
完成畫面失真及攝影機傾斜修正後,將會修正隨後擷取的攝影機影像,且會取得失真程度較低的影像。

提示:
執行校正時,視擷取格子圖樣的方式而定,可能會發生錯誤。在此情況下,調整格子圖樣並再次執行校正,即可正確完成校正。此外,請設定攝影機,使攝影機光軸及格子圖樣間的角度介於45至90º。若攝影機角度為45º以下,校正可能會發生錯誤。