镜头失真和相机倾斜校正

为提高Geometric和Correlation对象的检测成功率，以及以更高精度操作机器人和测量尺寸，进行镜头失真和相机倾斜校正。
定位如以下示例所示的正方格子图案，使其占满整个视野，然后执行镜头失真校准。格子图案必须为正方形。也可以使用选装部件校准板。

正方格子图案对于失真校正必不可少。准备失真尽可能小的网格图案，并将其放置于相机视野中的工作平面上。放置格子图案时，也需考虑从相机的工作距离(WD)。必须将图案放置在与实际检测工件的工件高度相同的高度。

格子图案的角度无需与相机视野对齐。

使正方格子图案占满整个相机视野非常重要。如果执行校准时格子图案只占了视野中的一部分，由于没有格子图案的部分不考虑在内，将无法正确校正失真。
执行校准时，确保格子图案至少100个点位于视野范围内。
完成镜头失真和相机倾斜校正后，后续的相机图像将在拍摄时进行校正，可以获得失真较少的图像。

提示：
执行校准时，可能会因格子图案的拍摄方式而发生错误。这种情况下，通过调整格子图案并再次执行校准，可以正确执行校准。此外，设定相机时使相机光轴和格子图案之间的角度为45º至90º。如果相机角度为45º或更小，校准将发生错误。