概觀

藉由使用Vision Calibration，您可以將攝影機及機器人系統之間的位置關係註冊至機器人的控制器，並針對影像處理所辨識的物件，將其影像座標位置轉換成機器人座標位置。
視覺校正是透過下列步驟執行的：

1. 攝影機安裝
2. 為校正建立視覺序列
3. 使用校正精靈建立Calibration
4. 點位教導
5. 執行Calibration

為了以高準確度執行校正，可執行畫面失真及攝影機傾斜修正(工作平面和攝影機光軸間的差異)。
可依照下列步驟執行畫面失真及攝影機傾斜修正：

1. 攝影機安裝
2. 為畫面失真及攝影機傾斜修正建立視覺序列
3. 執行畫面失真及攝影機傾斜修正
4. 為校正建立視覺序列
5. 使用校正精靈建立Calibration
6. 點位教導
7. 執行Calibration

使用攝影機進行其他校正

• 可偵測放置在工作平面上的校正板的本地平面。(僅限安裝在垂直6軸機器人的機械臂#6(J6)的移動式攝影機。)
• 可自動偵測安裝在水平多關節(SCARA)機器人的機械臂#4(J4)或垂直6軸機器人的機械臂#6(J6)上的移動式攝影機安裝位置的工具座標。此外，可自動將水平多關節(SCARA)機器人的機械臂#2(J2)上的移動式攝影機安裝位置偵測為其他機械臂設定的參數。
• 使用固定面上式攝影機，可自動偵測安裝在機器人末端夾具上之工具的工具座標。

在[Robot Manager]按一下[Locals]、[Tools]或[Arms]頁籤，即可執行上述校正精靈。您也可從攝影機校正精靈執行上述精靈。在所有情況中，您必須事先建立所需的視覺序列。

設定使用攝影機執行本地偵測功能

硬體設定	使用攝影機執行本地偵測功能
Compact Vision CV2-SA，CV2-HA (韌體3.2.0.3或以上版本)	OK
PC VisionPV1	OK

上述除外的其他視覺校正適用於任何硬體設定(包含使用攝影機執行工具偵測以及機械臂偵測)。
使用攝影機執行本地偵測功能時，選購的校正板為必要工具。
請參考下列規格表，並根據工作平台的尺寸選擇合適的校正板。

校正板

	大型(CP01-L)	中型(CP01-M)	小型(CP01-S)	迷你型(CP01-XS)
外部尺寸(寬度×深度×厚度) [mm]	152×152×2	78×78×2	40×40×2	28×28×2
可用尺寸(寬度×深度) [mm]	128×128	64×64	32×32	21×21
點距(寬度 / 深度) [mm]	4	2	1	0.5
點數	1089 (寬度33×深度33)			1849 (43×43)
材質	白玻璃