E/S à distance
Il y a trois étapes de base requises pour la configuration du contrôle à distance :
Configurer les entrées et les sorties à distance en utilisant l'onglet [Contrôle à distance] dans la page [Configuration]-[Configuration du Système]-[Contrôle à distance].
Par défaut, la fonction à distance est assignée aux N° d'entrée 0 à 7 et aux N° de sortie 0 à 3 et 5 à 8 à l'avance.
Régler le périphérique de contrôle à distance dans la page [Configuration]-[Configuration du Système]-[Configuration].
Pour accepter les entrées à distance externes, assignez la fonction à distance et réglez le périphérique de contrôle sur le mode à distance. Lorsque le réglage du périphérique de contrôle est à distance, le contrôleur peut seulement être actionné avec le périphérique à distance.
La fonction du contrôle à distance peut être utilisée dans les systèmes suivants.
Exemple : Contrôler le robot à partir d'un PLC
Utilisez le contrôle à distance pour contrôler le robot (contrôleur) à partir d'un PLC.
Lors de l'utilisation d'un PLC, vous devez vous familiariser avec le protocole requis pour utiliser les entrées à distance. Voir les détails ci-dessous.
Synchronisation de la poignée de main d'entrée à distance
Exemple : Contrôler le robot à l'aide d'un bloc de télécommandes avec boutons-poussoirs et témoins
Les témoins sont connectés aux sorties du contrôle à distance sur le contrôleur pour indiquer l'état, tels que AutoMode, MotorOn, Error, etc.
Les boutons sont connectés aux entrées à distance pour contrôler la puissance du moteur et démarrer les programmes.
Pour plus de détails sur chaque connexion E/S, se reporter aux manuels suivants :
- "Robot Controller Functions"
- "Connecteur d'E/S"
- "Paramètres E/S à distance"
- "Carte d'extension d'E/S"
- "Contrôleur du robot option E/S bus de terrain"