Réglage préalable du contrôle des mouvements en temps réel
Avant d'utiliser le contrôle des mouvements en temps réel, vous devez effectuer les réglages décrits ci-dessous.
Paramètres du robot (obligatoire)
Réglez le robot. Voir les détails ci-dessous.Paramètres d'E/S standard (facultatif)
Avec le contrôle des mouvements en temps réel, il est possible de contrôler les E/S standard et d'acquérir l'état. Par défaut, un signal d'entrée/sortie à distance est attribué à l'E/S standard. Lorsque vous utilisez des E/S standard, définissez le bit des E/S standard sur "Non utilisé" dans les paramètres d'entrée et de sortie à distance.
Voir les détails ci-dessous.Page [Configuration]-[Configuration du système]-[Contrôleur]-[Contrôle à distance]- [Entrées]
Page [Configuration]-[Configuration du système]-[Contrôleur]-[Contrôle à distance]-[Sorties]